四边形ABCD中,对角线AC、BD相交于点O,给出下列四组条件:
①AB∥CD,AD∥BC;②AB=CD,AD=BC;③AO=CO,BO=DO;④AB∥CD,AD=BC.
其中一定能判定这个四边形是平行四边形的条件有 【 】
A.4组 B.3组 C.2组 D.1组